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[안드로이드 상보필터] 자이로스코프 센서와 가속도계 센서를 이용한 1차 상보필터 적용, android 1st complementary filter using android gyroscope sensor and accelerometer sensor

안녕하세요 PEACE-에요.안드로이드 스터디 [여덟 번째] 글이네요. 오늘은 2017.04.10에 포스팅했던 '안드로이드 자이로스코프 센서 가속도계 센서의 한계점과 해결방안 모색:1차 상보필터' 와 이어지는 내용으로 안드로이드 모션 센서를 통해 1차 상보필터를 적용해보았던 내용에 대한 내용입니다. 블로그 내 다른 포스팅을 참고해주세요.참고 - 이전 포스팅 : http://mailmail.tistory.com/4참고 - 자이로스코프 관련 포스팅 : http://mailmail.tistory.com/3 참고 - 가속도계 관련 포스팅 : http://mailmail.tistory.com/2 1. 자이로스코프 센서와 가속도계 센서의 한계점 자이로스코프 센서는 회전각을 구하는 과정에 적분 과정이 있었는데 이때 적..