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[안드로이드 상보필터] 자이로스코프 센서와 가속도계 센서를 이용한 1차 상보필터 적용, android 1st complementary filter using android gyroscope sensor and accelerometer sensor

안녕하세요 PEACE-에요.안드로이드 스터디 [여덟 번째] 글이네요. 오늘은 2017.04.10에 포스팅했던 '안드로이드 자이로스코프 센서 가속도계 센서의 한계점과 해결방안 모색:1차 상보필터' 와 이어지는 내용으로 안드로이드 모션 센서를 통해 1차 상보필터를 적용해보았던 내용에 대한 내용입니다. 블로그 내 다른 포스팅을 참고해주세요.참고 - 이전 포스팅 : http://mailmail.tistory.com/4참고 - 자이로스코프 관련 포스팅 : http://mailmail.tistory.com/3 참고 - 가속도계 관련 포스팅 : http://mailmail.tistory.com/2 1. 자이로스코프 센서와 가속도계 센서의 한계점 자이로스코프 센서는 회전각을 구하는 과정에 적분 과정이 있었는데 이때 적..
안드로이드/8. 모션 센서 API 8년 전

[안드로이드 모션 센서 한계점] 자이로스코프 센서 가속도계 센서의 한계점과 해결방안 모색 : 1차 상보필터

안녕하세요. PEACE- 에요.안드로이드 스터디의 [세 번째] 글이네요. 우리 모두 남들보다 여러 발짝 앞서가는 개발자가 되어봅시당. 오늘은 지난 포스팅에 이어 ANDROID의 Motion Sensor 중 Gyroscope Sensor와 Accelerometer Sensor의 한계점에 대해 이야기해보도록 하겠습니다. 포스팅 목차는 다음과 같습니다. 1. 간단한 리뷰 2. 가속도계 센서와 자이로스코프 센서의 회전각 비교 3. 해결 방안 모색 # 1 간단한 리뷰 지난 포스팅에서http://mailmail.tistory.com/2 :가속도계 센서 활용http://mailmail.tistory.com/3 :자이로스코프 센서 활용 다음 포스팅 http://mailmail.tistory.com/10 :안드로이드 자..
안드로이드/8. 모션 센서 API 8년 전

[안드로이드 가속도계 센서] 센서 값 및 각도 측정 예제 Android Accelerometer Sensor values and rotation angle exmaple

#소개하는 내용의 일부는 Android Develop API Guides를 참고했습니다. 안녕하세요. PEACE- 에요. 안드로이드 스터디의 첫 번째 글이네요. 오늘은 내용은 ANDROID 에서 지원하는 Sensor를 알아보겠습니다. 항상 비슷할 예정이지만 포스팅 목차는 다음과 같습니다. 1. Simple Overview 2. How to use? 안드로이드 플랫폼은 3가지 범주의 센서를 지원합니다. - 모션 센서, 환경 센서, 위치 센서 함께 알아 볼 센서는 바로 '모션 센서' 입니다. 모션 센서(Motion Sensor) 안에서도 'Software-based'와 'Hardware-based'가 있지만 'Hardware-based'에 속하는 센서를 알아보겠습니다. 1. 가속도계 센서(Accelomete..
안드로이드/8. 모션 센서 API 8년 전